A Ata de Registro de Preços (ARP) é uma modalidade de licitação utilizada na contratação de bens e serviços, por meio de concorrência ou pregão, em que as empresas assumem o compromisso de fornecimento a preços e prazos registrados previamente, sendo que os pedidos podem ser feitos paulatinamente, de acordo com a demanda, sem necessidade de se armazenar ou solicitar de uma só vez no órgão.

Além disso, a ARP de um órgão pode permitir a adesão ou carona de outros órgãos à mesma ata, o que facilita a aquisição em grandes lotes e por melhor preço.